В Вашей ситуации придется постараться, чтобы вернуть изделию первоначальный вид. Можно попробовать очистить матрас с помощью пылесоса, если агрегат достаточно мощный. При этом необходимо несколько раз переворачивать матрас.
Другой путь, не менее трудоемкий, заключается в том, что матрас следует вынести на улицу и выбивать, как ковер. Использовать влажные способы очистки нельзя ни в коем случае.